Einzigartig erhaltenes mittelalterliches Stadtbild, Stadtmauer aus dem 14. Jahrhundert mit Befestigungsanlagen und Wehrgang. Das Rathaus (1258-1681) gilt als eines der imposantesten Gebäude Süddeutschlands, Rathausturm mit schöner Aussicht über die Stadt. St. Jakobskirche (1311-1510) mit Heilig-Blut-Altar von Tilman Riemenschneider (1491-1504) und dem Hochaltar von Friedrich Herlin (1466), Franziskanerkirche (1285) mit Franziskusaltar (1490) von Riemenschneider. In die Klingenbastei ist die mittelalterliche Wehrkirche St. Wolfgang (1475-1493) mit ihren Kasematten und dem Geschützboden integriert. Im Burggarten stehen noch die Reste der ehemaligen staufischen Kaiserburg aus dem 12. Jahrhundert. Reichsstadtmuseum, Kriminalmuseum, Puppen- und Spielzeugmuseum, Alt-Rothenburger Handwerkerhäuschen, Historiengewölbe, Bäuerliches Museum, Topplerschlösschen im Taubertal, in Detwang St. Peter-und-Pauls-Kirche mit einem weiteren Altar von Riemenschneider.